श्रवण कुमार के माता-पिता दोनों अंधे और वृद्ध थे। उनकी इच्छा थी कि वे तीर्थ यात्रा करें। श्रवण ने एक काँवर बनाई, दोनों पलड़ों में माता-पिता को बैठाया और कंधे पर उठाकर तीर्थों की यात्रा पर निकल पड़ा।
एक दिन अयोध्या के पास वन में माता-पिता को प्यास लगी। श्रवण कलश लेकर सरयू नदी पर पानी भरने गया। उसी समय राजा दशरथ शिकार पर थे। पानी भरने की आवाज़ को हाथी के पानी पीने की आवाज़ समझकर उन्होंने शब्दभेदी बाण चला दिया।
बाण श्रवण को लगा। दशरथ दौड़कर पहुँचे तो श्रवण ने कहा कि मेरे प्यासे माता-पिता को पानी पिला देना, और प्राण त्याग दिए। दशरथ ने जल ले जाकर सब बताया तो दुखी माता-पिता ने भी पुत्र वियोग में प्राण त्याग दिए और दशरथ को शाप दिया कि तुम भी पुत्र वियोग में मरोगे।
यही शाप आगे चलकर राम के वनवास के समय सच हुआ। श्रवण कुमार आज भी माता-पिता की सेवा के सबसे बड़े उदाहरण माने जाते हैं।