अयोध्या के राजा दशरथ धर्मात्मा और प्रतापी थे, पर संतान न होने से दुखी रहते थे। गुरु वसिष्ठ ने उन्हें पुत्रकामेष्टि यज्ञ करने की सलाह दी। ऋषि श्रृंगी ने विधि से यज्ञ कराया।
यज्ञ की पूर्णाहुति पर अग्नि देव एक पात्र में दिव्य खीर लेकर प्रकट हुए। राजा ने वह खीर रानियों में बाँटी — कौशल्या, कैकेयी और सुमित्रा ने श्रद्धा से उसे ग्रहण किया।
चैत्र मास के शुक्ल पक्ष की नवमी तिथि को, दोपहर के समय, पुनर्वसु नक्षत्र में माता कौशल्या के यहाँ भगवान विष्णु श्री राम के रूप में प्रकट हुए। कैकेयी के यहाँ भरत और सुमित्रा के यहाँ लक्ष्मण व शत्रुघ्न का जन्म हुआ।
तुलसीदास जी लिखते हैं कि उस समय न बहुत ठंड थी न धूप, शीतल मंद सुगंधित हवा बह रही थी, और देवता आकाश से फूल बरसा रहे थे। तभी से चैत्र शुक्ल नवमी को राम नवमी मनाई जाती है।
