राजा उत्तानपाद की दो रानियाँ थीं — सुनीति और सुरुचि। सुनीति के पुत्र ध्रुव थे और सुरुचि के उत्तम। एक दिन पाँच वर्ष के ध्रुव पिता की गोद में बैठना चाहते थे, पर सुरुचि ने उन्हें खींचकर उतार दिया और कहा कि पिता की गोद चाहिए तो भगवान से मेरे गर्भ से जन्म माँगो।
रोते हुए ध्रुव माँ के पास पहुँचे। सुनीति ने उन्हें समझाया कि सच्चा सहारा केवल भगवान हैं। बालक ध्रुव उसी समय तप करने वन की ओर चल पड़े। रास्ते में नारद जी मिले और उन्होंने ‘ॐ नमो भगवते वासुदेवाय’ मंत्र दिया।
मधुवन में ध्रुव ने कठोर तप किया — पहले फल खाकर, फिर जल पीकर, फिर केवल वायु पीकर और अंत में एक पैर पर खड़े होकर। उनकी तपस्या से तीनों लोक काँप उठे। भगवान विष्णु प्रकट हुए और अपने शंख से उनके गाल को छुआ, जिससे बालक के मुख से सुंदर स्तुति निकली।
भगवान ने वर दिया कि वे पृथ्वी पर लंबे समय तक राज करेंगे और फिर ऐसा अटल स्थान पाएँगे जिसके चारों ओर सारे तारे घूमते हैं। वही ध्रुव तारा है। कथा सिखाती है कि दृढ़ संकल्प और सच्ची भक्ति से भगवान स्वयं दौड़े आते हैं।