सांदीपनि मुनि के आश्रम में श्री कृष्ण और सुदामा साथ पढ़ते थे और गहरे मित्र थे। समय बीता, कृष्ण द्वारका के राजा बने और सुदामा अत्यंत निर्धन ब्राह्मण रह गए, पर उन्होंने कभी किसी से कुछ नहीं माँगा।
घर में भूख देखकर पत्नी सुशीला ने आग्रह किया कि अपने मित्र कृष्ण से मिल आइए। भेंट के लिए घर में कुछ नहीं था, तो पड़ोस से माँगकर थोड़े से चिवड़े (पोहे) एक फटी पोटली में बाँध लिए गए।
द्वारका पहुँचकर सुदामा संकोच से खड़े रहे। जैसे ही कृष्ण ने उनका नाम सुना, वे नंगे पाँव दौड़ते आए, गले लगाया, अपने आसन पर बैठाया और अपने आँसुओं से उनके पैर धोए। कृष्ण ने स्वयं पोटली छीनकर चिवड़े प्रेम से खाए।
सुदामा कुछ माँगे बिना लौट आए। पर घर पहुँचे तो झोपड़ी की जगह सुंदर महल था और परिवार सुखी था। फिर भी सुदामा पहले जैसे ही विनम्र रहे। कथा सिखाती है कि भगवान भेंट का मूल्य नहीं, भाव देखते हैं।